echo(ビルトインコマンド)を使うのと
$ echo -e '\u3042' あ
$'string'を使う方法がある
$ echo $'\u3042' あ
バージョン4からみたいだが。
あと、bashそのものではないけどGNU coreutilsのprintfつかうとコードポイントを指定して出力できるけどね。
$ printf '\u3042\n' あ
これを使うとコードポイントの範囲を指定して一覧出力とかできる。以下はひらがな一覧(U+3040〜U+309F)を出力する例
$ for s in `seq 0x3040 0x309f`; do echo -e \\u`printf "%04x" $s`; done ぁ あ ぃ い ぅ う ぇ え ぉ お ...
seqって16進数扱えるんだね。